Я определенно потеряла навык излагать свои мысли так, чтобы меня понимали.

Из shell'а запускаются *уже cуществующие* программы. Идея использовать сырой API каждый раз, когда надо обратиться к устройству, мне даже в голову не приходила - очевидно, у меня очень много рутинной повторяющиейся работы, и такого разнообразия, чтобы прям каждый раз надо что-но новое писать, со мной не случается.